Ciao! In questo articolo e nei video allegati ti mostro come realizzare un modello tridimensionale di un oggetto utilizzando la tecnica della fotogrammetria. In particolare, farò uso di due software: Agisoft Metashape Standard e Cloud Compare. La soluzione di utilizzare questi due software permette di contenere i costi in quanto, attualmente, il primo ha un prezzo di circa 180 dollari, mentre il secondo è gratuito (se vuoi, puoi sempre fare una donazione). Metashape, nella versione Standard, non permette di utilizzare dei riferimenti tipo i markers o le scale bars, pertanto la scalatura dei modelli 3D all’interno di tale software non è possibile. Tale possibilità viene offerta solo nella versione Professional che attualmente ha un costo di circa 3500 dollari. Nella scalatura del modello alle dimensioni reali ci viene in aiuto Cloud Compare. Con tale software è possibile anche unire due o più nuvole “allineandole”. Nel caso specifico, l’oggetto è stato fotografato sia sopra che sotto e le due nuvole di punti ottenute con Metashape Standard sono state poi allineate e unite in Cloud Compare in modo da ottenere un modello che sembri sospeso in aria, senza base di appoggio. L’elaborazione potrebbe anche finire qui tuttavia la nuvola così ottenuta conterrà delle zone nelle quali si ha la sovrapposizione di punti derivanti da entrambi i modelli e si potrebbero notare delle differenze in termini di qualità visiva. La cosa è risolvibile andando a modificare le due nuvole tenendo solo le parti che presentano una qualità migliore.
I video allegati sono organizzati così: – Nel primo video ti mostro come eseguire gli scatti fotografici. Ti spiego come ho fatto io ed a cosa ho prestato attenzione. Francamente penso che si sarebbe potuto migliorare molto la gestione delle luci. Uno studio fotografico sarebbe perfetto. Io mi sono accontentato del soggiorno di casa mia. Una volta eseguiti gli scatti, ti mostro come trattarli in Metashape per ottenere come output due nuvole di punti dense (non scalate alle dimensioni reali). – Nel secondo video eseguirò la scalatura e la referenziazione dei modelli rispetto ad un sistema di riferimento scelto da me. Unirò le due nuvole e le registrerò. – Nel terzo ed ultimo video vedrai come smembrare le due nuvole e tenere solo le parti più interessanti.
Qui di seguito trovi alcune immagini che ho salvato durante l’elaborazione.
Esecuzione degli scatti fotografici.
Nuvole di punti dei due modelli.
Scalatura dei modelli alle dimensioni reali.
Modelli scalati alle dimensioni reali.
Modello finito.
Cliccando sull’immagine seguente potrai esplorare il modello 3D.
Qui sotto trovai i link ai video che ho caricato su YouTube.
Ciao! In questo articolo e nei video allegati ti mostro come puoi pianificare una missione di volo di un drone facendolo volare ad altezza costante rispetto al terreno, ma a quota variabile. Per farlo ti proporrò due strade diverse che contemplano l’uso di due combinazioni diverse di software:
Il software open source QGIS e l’applicativo web Mission Hub di Litchi. La soluzione è a basso costo, ma i risultati ottenibili, a mio avviso, sono davvero interessanti.
Il software Sierrasoft Land ed ancora l’applicativo web Mission Hub di Litchi. In questo caso, a mio avviso, si ottengono dei risultati più attendibili e la procedura è più veloce.
Per pianificare la missione ti metto a disposizione un foglio Excel realizzato da me nel quale trovi inseriti i dati relativi alla fotocamera del DJI Phantom 4 Pro, ma funziona anche per altre fotocamere. Basta inserire i dati corretti. Il foglio Excel pone come dato di partenza il GSD (Ground Sample Distance) ed in base ai parametri che imposterai calcolerà l’altezza di volo massima del drone. La velocità massima in avanzamento e la distanza trasversale tra le strisciate dipendono, invece, dall’intervallo tra gli scatti e dalla percentuale di sovrapposizione tra essi. Non ti spiego la teoria che sta alla base dei calcoli. Puoi trovare le spiegazioni che ti servono in articoli facilmente reperibili su internet. In fondo alla pagina ti lascio i riferimenti del sito di 3DMetrica dove potrai trovare tutto quello che ti serve. Una volta pianificata la missione, deducendo i parametri dal foglio Excel, ti mostro come realizzare la parte grafica per tracciare la rotta. Ne caso del punto 1 si può fare con QGIS (o Autocad come ho fatto io solo perché mi risulta più comodo), mentre nel caso del punto 2 si può utilizzare Land. La rotta poi verrà passata a Mission Hub per creare la missione automatica. Quando sarai in campo dovrai solo settare le impostazioni di scatto (intervallo, ISO, aperture, tempi, pitch, ecc.). I procedimenti che ti mostro ti lasciano molta libertà di creazione delle missioni. Puoi anche inserire dei tratti al di fuori della classica serpentina, oppure creare più missioni, a livello grafico, da eseguire singolarmente con Litchi.
Gli esempi che ti mostro nei video contemplano la realizzazione di una missione nelle quali l’asse della camera è sempre posto in posizione nadirale, qualsiasi sia l’inclinazione del pendio sottostante. Questo provoca una variazione dei parametri impostati nel foglio Excel come, ad esempio la percentuale di sovrapposizione degli scatti. Inoltre, all’interno dei singoli scatti, il GSD sarà variabile. Nelle parti di terreno a quota maggiore si avrà un GSD inferiore (perché più vicine al drone), mentre nelle parti di terreno a quota inferiore si avrà un GSD maggiore (perché poste a maggior distanza dal drone. L’unico modo per avere un GSD costante, all’interno dei singoli scatti, sarebbe quello di inclinare la camera con l’asse ottico perpendicolare al versante. Lascio a te la scelta.
Per l’elaborazione di un rilievo fotogrammetrico vengono utilizzati dei software specifici in grado eseguire una ricostruzione tridimensionale del soggetto partendo dai dati contenuti nelle foto.
Il primo passo è quello di trovare il giusto orientamento degli scatti fotografici tramite l’individuazione di punti omologhi tra i fotogrammi. Il software, in pratica, cerca dei punti che rappresentino la medesima parte del soggetto in due o più scatti. Sulla base della posizione di tali punti all’interno dello scatto e dei parametri della fotocamera (caratteristiche del sensore e dell’ottica) vengono determinate la posizione e l’orientamento degli scatti, nonché la posizione dei punti nello spazio. Tale procedura viene agevolata se si dice al software quali dati utilizzare come primo riferimento per l’orientamento degli scatti e per la risoluzione delle equazioni di collinearità. Tali dati sono da ricercare all’interno dei file degli scatti fotografici prodotti dalla camera digitale. Infatti, ogni scatto racchiude in se dei dati Exif (Exchangeble image format) inerenti una moltitudine di parametri, dalle caratteristiche del sensore ai parametri di scatto fino alla posizione geografica della camera e perfino all’orientamento della stessa.
Nel video che segue, vi mostro come estrarre, dai file delle immagini, i dati che ci interessano per velocizzare l’allineamento degli scatti. La procedura illustrata crea un file .txt contenente i dati di tutte le fotografie elaborate. Qui potete anche scaricare i file necessari.
Il rapporto sul dissesto idrogeologico in Italia, elaborato dall’Istituto Superiore per la Protezione e la Ricerca Ambientale (ISPRA), riporta un quadro aggiornato sulla pericolosità per frane e alluvioni nel territorio nazionale. I dati mettono in evidenza che il 19.9% della superficie nazionale è a rischio frane e ben l’8.4% con pericolosità molto elevata o elevata.
Alle aree a rischio frana vanno aggiunte quelle a rischio alluvione che hanno una superficie del 23.4% di quella nazionale.
Mettendo assieme frane e alluvioni si ottiene la mappa seguente:
La superficie delle aree classificate a pericolosità da frana elevata o molto elevata e/o idraulica media ammonta complessivamente al 16,6% del territorio nazionale. Impressionante!
Un quadro generale come quello mostrato dal Rapporto ISPRA pone in evidenza come debbano essere messe in campo delle strategie di prevenzione e difesa efficaci. In questo ambito ritengo che i droni possano davvero offrire un valido aiuto. Si pensi, ad esempio, alla possibilità di effettuare dei sorvoli su zone pericolose dove è appena avvenuta una frana o si sospetta possa avvenire. Oppure affidarsi ai droni per controllare l’efficacia e lo stato di degrado di opere di consolidamento già realizzate. Spesso si tratta di zone la cui accessibilità è limitata a causa dell’elevata pendenza, della mancanza di strade o semplicemente perché le opere a verde realizzate stanno facendo bene il loro lavoro crescendo e moltiplicandosi. Uno sguardo dall’alto può sicuramente dare una mano. Il periodo migliore per i sopralluoghi, almeno qui dalle mie parti, in Trentino, è l’inizio della primavera. Gli alberi non hanno ancora le nuove foglie e durante l’inverno si sono completamente spogliati di quelle vecchie grazie alla neve ed al vento. Il suolo è libero dalla neve e le opere di difesa si vedono bene. Inoltre si possono vedere eventuali danni provocati da valanghe recenti o dai torrenti creati dal disgelo.
Nel video qui sotto vi porto in Val di Ledro (TN), nella Val Scaglia, dove il Servizio Bacini Montani della Provincia Autonoma di Trento ha realizzato delle opere di ripristino e difesa dalle frane. Si tratta di un versante che sta subendo una forte erosione ed i detriti vengono trasportati a valle dal torrente Assat fino al Lago di Ledro. Le opere realizzate sono volte a limitare questo fenomeno. Dal video sono ben visibili la canaletta principale al centro e quelle laterali a spina di pesce, nonché le palificate vive per il sostegno del terreno. Lungo il torrente sono state realizzate, in tempi non recenti, numerose briglie.
Dal video si capisce come, in pochi minuti, sia stato possibile visionare lo stato delle opere distribuite su un dislivello di oltre 250 m (130 verso l’alto e 120 verso il basso). Con una batteria del Phantom 4 Pro si riesce ad ispezionare una zona molto vasta, tuttavia sarebbe bene farsi dire prima, dai responsabili del progetto, le parti a cui bisogna dedicare maggior attenzione o addirittura farsi accompagnare. In questo caso è utile avere anche un doppio LCD.
In fase di programmazione dell’intervento si sarebbe potuto far ricorso alla fotogrammetria da drone rilevando la zona con una determinata cadenza temporale. In questo modo sarebbe stato possibile determinare il volume di detriti trasportati a valle nel periodo di tempo intercorso tra un rilevo e quello successivo.
In questo articolo descriverò come realizzare un rilievo fotogrammetrico utilizzando i software Metashape Standard della Agisoft e Cloud Compare. Metashape Standard è la versione base del software, infatti ne esiste anche una Professional che ha molte più funzioni e, soprattutto, permette di ottenere dei modelli scalati alle dimensioni reali. La differenza di prezzo tra le due versioni è notevole. Attualmente la versione standard costa 179 dollari, mentre quella Professional 3499 dollari. Cloud Compare, invece, è gratuito ed open source. In calce a questo articolo troverete i riferimenti ad un video nel quale ho mostrato come utilizzare i due software per sviluppare un rilievo fotogrammetrico riportando i risultati ottenuti in termini di accuratezza rispetto ai punti rilevati in loco con uno strumento GNSS. Non posso e non voglio affermare che questi due software rappresentano un’alternativa a soluzioni più complete in quanto ognuno potrà valutare se l’accuratezza ottenuta sia sufficiente per il lavoro che deve svolgere, oppure se sia necessaria un’accuratezza maggiore.
A mio avviso, come spiegato nel video, l’accuratezza del rilievo di prova che ho eseguito può essere migliorata aumentando la sovrapposizione trasversale tra le foto ed editando la nuvola sparsa di punti. Inoltre, un più accurato posizionamento di un paio di Ground Control Points (GCP) avrebbe giovato.
Il procedimento che illustrerò nel video si articola nei seguenti passaggi:
1 – Pianificazione del volo in termini di rotta che l’APR dovrà seguire, intervallo tra gli scatti, GSD, velocità di crociera, sovrapposizione tra i fotogrammi. In questo passaggio ho utilizzato un foglio di calcolo realizzato da me per la pianificazione della missione, il software open source QGIS e Mission Hub di Litchi. Tra i miei articoli puoi trovare anche come utilizzarli per tale scopo.
2 – Per l’esecuzione del volo ho utilizzato un Phantom 4 Pro ed ho scattato 211 fotografie che ho elaborato con Metashape Standard. L’allineamento dei fotogrammi non è stato ottimizzato con i Ground Control Points (GCP) in quanto la versione Standard del software non lo permette. Questo implica che la nuvola densa risultante dall’elaborazione conterrà in sé una deformazione non lineare che non può essere corretta. Inoltre, il modello non sarà scalato alle dimensioni reali.
3 – Ho caricato la nuvola densa in Cloud Compare assieme alla “nuvola” dei punti rilevati con lo strumento GNSS. Il software permette di allineare le due nuvole con una trasformazione a sette parametri: tre traslazioni, tre rotazioni ed una variazione di scala. La deformazione non lineare non è risolvibile. Il procedimento di georeferenziazione avviene creando una corrispondenza tra i punti della nuvola (centro dei GCP) ed i punti rilevati in loco.
Nuvole di punti densa e punti rilevati.
Risultato della georeferenziazione.
4 – Per determinare l’accuratezza dell’elaborazione del rilievo fotogrammetrico, ho estratto dalla nuvola le coordinate dei GCP.
Poi le ho confrontate con le coordinate dei medesimi punti rilevati con lo strumento GNSS.
A questo punto l’accuratezza del rilevo, almeno in corrispondenza dei GCP, è nota.
5 – Il passo successivo è stato quello di eseguire l’ottimizzazione dell’allineamento delle foto sfruttando i GCP. Questa funzione, come detto, non è presente nella versione Standard di Metashape, ma nella Professional c’è. La nuvola densa così ottenuta è stata importata in Cloud Compare dal quale ho estratto le coordinate dei GCP mettendole poi a confronto con quelle rilevate.
Come si può notare dal confronto con la tabella riportata al punto 4, gli scarti planimetrici sono più o meno gli stessi, mentre le quote sono state corrette.
6 – Ho voluto eseguire un’ulteriore prova mettendo a confronto le due nuvole di punti per valutare quanto influisca la deformazione non lineare del modello. Per farlo ho importato le due nuvole in Cloud Compare e gli ho chiesto di determinare la distanza tra le due nuvole separando le tre componenti lungo gli assi cartesiani x, y, z (Est, Nord, Quota).
Distanza tra nuvole lungo l’asse z.
Distanza tra nuvole lungo l’asse z nella zona di interesse.
La maggior parte dei punti ha una distanza compresa tra -10 cm e +10 cm dalla nuvola non distorta.
Nel seguito riporto un video che ho caricato su YouTube nel quale mostro l’intero procedimento ed i risultati ottenuti. Come al solito sono ben accetti i vostri riscontri. Intanto vi auguro buona visione.
Nell’articolo che ho pubblicato qualche giorno fa spiegavo come programmare il volo di un APR per l’esecuzione di un rilievo fotogrammetrico seguendo una rotta a forma di spirale che mantenesse una determinata altezza dal terreno sottostante. La programmazione era stata eseguita con il software QGIS e l’applicativo web Mission Hub di Litchi. In questo articolo, invece, voglio mostrare come, grazie all’intervento di Autocad, sia possibile anche programmare delle missioni di volo che seguano una rotta generica nello spazio, in particolare una serpentina contenuta in un piano con una determinata inclinazione. Per l’esposizione mi servirò di due video che ho caricato su YouTube in quanto ritengo che sia il modo migliore per mostrare i vari passaggi rimarcando quelli in cui bisogna prestare maggior attenzione. Chiedo perdono per il tono soporifero della mia voce. Il fatto è che, dovendo anche eseguire i vari passaggi al PC, spiegandoli, devo necessariamente andare lentamente. Spero che non vi addormentiate. Per chi vuole solo capire come funziona il procedimento, consiglio di riprodurlo a velocità 1.5x. Chi, invece, vuole seguirmi nei vari passaggi, lo lasci a velocità normale.
Nell’esposizione ho utilizzato una copia antiquata di Autocad, la versione LT 2007. Questo, in realtà, è per mettere in evidenza che gli strumenti necessari per pianificare una missione di questo tipo sono davvero basilari. LT 2007 non gestisce gli oggetti 3D (solidi, superfici, polilinee 3D) e nemmeno l’importazione delle immagini. Per quanto riguarda il disegno in 3D, ho risolto non ricorrendo al tracciamento di polilinee 3D per la rotta, ma utilizzando solo linee e punti. Per quanto riguarda l’importazione dell’immagine di sfondo, invece, ho utilizzato un file generato con Autocad Full nel quale è presente un riferimento esterno ad un’immagine. Tale file può essere aperto anche da LT 2007 ed il collegamento all’immagine può essere ricreato. In calce all’articolo trovate il file .dwg con il riferimento ad un file MAPPA.jpg. Basta salvare l’immagine con tale nome nella stessa cartella del file .dwg ed all’apertura la mappa verrà caricata. Come software topografico utilizzo Sierrasoft Land nel quale potrei importare la mappa georeferenziata e tracciare la polilinea 3D della rotta, tuttavia, se avessi mostrato questo procedimento, sarebbe stato valido solo per i possessori di Land. Per quanto riguarda Autocad LT, invece, immagino che qualsiasi tecnico abbia a disposizione una versione equiparabile o superiore di un CAD. Come spiego nel primo video, l’immagine da importare in Autocad necessita di essere georeferenziata. In un altro articolo/video spiegherò come fare senza ricorrere all’uso di un software topografico. Per quanto riguarda il file Excel per la pianificazione della missione, potete scaricare il file che trovate qui sotto avendo l’accortezza di scambiare i valori inseriti per le dimensioni in pixel del sensore. Detto questo, vi auguro una buona visione.
Con il video successivo rispondo ad un quesito che mi ha posto Luca relativamente alla programmazione della missione di volo utilizzando solo QGIS e Litchi, bypassando, quindi, Autocad. Un grazie a Luca.
In questo articolo descriverò come si possono programmare delle missioni di volo per rilievi fotogrammetrici utilizzando il software open source QGIS e l’app Litchi. In realtà, come vedremo nel seguito, nel mezzo ci stanno altri due applicativi che permetteranno di impostare i parametri del volo (velocità, curve, altezza dal suolo, ecc.) e controllare i risultati. Detti applicativi sono Mission Hub-Litchi e Google Earth Pro. Come avrete già capito, l’intero processo è “low cost”. Infatti l’unico software a pagamento è Litchi. Sicuramente in commercio ci sono software che permettono di pianificare le missioni di volo con quatto click, ma io ne ho trovate solo a pagamento; oppure app freeware che fanno più o meno la stessa cosa, ma devi farlo su un tablet. Quello che propongo qui è un procedimento “ragionato”, sul quale l’utente ha il pieno controllo in quanto non ci si deve fidare degli algoritmi di software o app di terze parti, ma semplicemente utilizzando un foglio Excel, un GIS e dei visualizzatori si arriva al medesimo risultato, anzi, direi che la libertà di programmazione è maggiore. Il tutto quasi gratis. Ma ora entriamo nel dettaglio.
Per quanto riguarda l’esecuzione degli scatti fotografici per un rilievo fotogrammetrico, è molto importante conoscere le caratteristiche della fotocamera in uso per poter determinare i parametri del volo in grado di garantire una determinata accuratezza del rilievo. Tale accuratezza è il GSD (Ground Sample Distance), tipicamente espresso in cm/pixel. E’ un accuratezza teorica perché l’accuratezza reale sarà influenzata da molti altri fattori, primo fra tutti la qualità delle fotografie. Non mi soffermo a descrivere di cosa si tratta. Al termine dell’articolo rimanderò a valide risorse che descrivono compiutamente di cosa si tratta. Basti sapere che il GSD è il parametro di partenza per il calcolo dell’altezza di volo massima. Più si vola in alto e maggiore sarà il GSD. Nel foglio Excel che allego, ho inserito i parametri della fotocamera di un DJI Phantom 4 Pro. Il procedimento di calcolo dei parametri di volo è del tutto generale, pertanto è possibile applicarlo ad una qualsiasi altra fotocamera avendo cura di inserire la lunghezza focale reale, non quella equivalente al formato 35 mm. Mi raccomando, altrimenti incapperesti in errori davvero importanti.
Il passo successivo è impostare il GSD che si vorrebbe ottenere e tramite il quale viene calcolata l’altezza di volo massima impostabile. Se impostassi un’altezza maggiore, il GSD aumenterebbe. Impostata la quota di volo effettiva, ottengo il GSD corrispondente e le dimensioni della superficie a terra della zona ripresa dal singolo fotogramma (footprint).
In base alla percentuale di sovrapposizione longitudinale dei fotogrammi e dell’intervallo tra gli scatti viene calcolata la velocità massima di crociera impostabile. Una velocità inferiore garantirà una sovrapposizione maggiore.
Per la sovrapposizione trasversale si fa riferimento alla distanza tra le strisciate.
Smanettate un po’ con il foglio Excel e vedrete come cambiano i valori.
A questo punto i parametri per tracciare la rotta sono noti. Per ottenere una sovrapposizione dei fotogrammi dell’82.2% si dovranno realizzare delle strisciate parallele distanti tra loro 16 m. Qui entra in gioco QGIS. In questo articolo descriverò come disegnare una rotta a forma di serpentina che giaccia su un piano orizzontale. Le quote verranno impostate in un secondo momento. Per tracciare la rotta sopra la zona corretta, utilizzerò come base la mappa di Google caricata in QGIS. Apriamo QGIS. In tutti i passaggi bisogna prestare molta attenzione al sistema di riferimento in cui stiamo lavorando. Le mappe di Google vengono importate con la proiezione “EPSG:3857 – WGS 84 / Pseudo-Mercator – Proiettato” deducibile dalle proprietà della Connessione XYZ in QGIS. In realtà potrei scegliere anche un’altra proiezione ed alle trasformazioni ci penserebbe QGIS, ma preferisco essere congruente col sistema di riferimento della mappa.
La zona da rilevare è il prato al centro dell’immagine. Per prima cosa va creato un vettore temporaneo che chiamerò DIREZIONE. Attenzione ad impostare correttamente il tipo di geometria ed il sistema di riferimento.
Ora va aggiunto un elemento lineare che definisce la direzione delle strisciate. Traccio la linea dall’alto verso il basso. E’ importante ricordarsi il verso di tracciamento.
Con uno strumento di processing vanno tracciate le strisciate parallele distanti tra loro 16 m. E’ un valore positivo perché le strisciate saranno a sinistra della linea sorgente (rispetto alla direzione con cui si è tracciata la linea). Sarebbe -16 se le strisciate fossero a destra. Per questo è necessario tenere a mente la direzione di tracciamento della linea. Questa volta facciamo in modo che venga memorizzato un file shape (.shp) così le strisciate saranno ancora disponibili all’apertura di QGIS; infatti, i vettori temporanei andranno persi. In realtà sarebbe possibile tracciare tutte le entità in modo che rimangano memorizzate, ma le linee di costruzione preferisco che spariscano e rimangano solo le strisciate e la rotta.
Come si può vedere nel pannello dei layer, è stato creato un layer che contiene le linee di offset. Il layer della linea sorgente (DIREZIONE) possiamo anche spegnerlo.
A questo punto abbiamo le strisciate che ci serviranno da guida per tracciare la rotta dell’APR. Questa può essere rappresentata da punti (tipo waypoint) oppure da linee. Graficamente rende meglio la seconda opzione, quindi va creato un nuovo vettore temporaneo (come abbiamo fatto prima) che chiamerò ROTTA. Occhio al tipo di geometria ed al sistema di riferimento!
Va creato un nuovo elemento lineare (come abbiamo fatto prima). In questa fase è utile abilitare la barra degli strumenti di aggancio (tasto destro su un’area vuota delle barre in alto).
Traccia la rotta avendo cura di far cadere i waypoint sulle strisciate.
Nel percorso ho inserito anche l’ultimo tratto che mi porta verso la zona di atterraggio. Con lo strumento di processing “Geometria vettore -> Trasla”, spostiamo la rotta verso l’alto di 60 m, come impostato nel foglio Excel. Impostiamo il salvataggio in un file shape.
E’ stato creato il layer “Traslato”. Possiamo spegnere i layer “ROTTA” e “Linee di offset”.
A questo punto possiamo esportare il layer “Traslato” in .kml.
Apriamo Mission Hub, l’applicativo web di Litchi, ed effettuiamo i primi settaggi. Vanno impostate la velocità di crociera, così come calcolata nel foglio Excel, le curve, ecc.. Il modello di elevazione del terreno puoi trarlo da un database online oppure caricarlo con un file ASCII.
Ora importiamo il file .kml.
Selezionando i singoli waypoint, posso definire ulteriori parametri, tra i quali quello di considerare l’altezza di 60 m rispetto al suolo. Tale impostazione era già stata fatta in QGIS durante l’esportazione in .kml, ma Litchi sembra non accorgersene, cosa che, invece, Google Earth Pro fa bene (basta importarvi il file ROTTA.kml).
In Mission Hub controlla tutti i waypoint. E’ un po’ brigoso, lo so!
Terminata la fase di modifica/controllo, si esporta la rotta in formato .kml. Questo passaggio preferisco farlo per visualizzare la rotta in Google Earth Pro, ma non è necessario. La missione di volo potrebbe già essere caricata in Litchi ed eseguita.
Apriamo il file .kml in Google Earth Pro e nelle proprietà del percorso verifichiamo che l’altitudine venga considerata assoluta (in pratica è la quota).
Funziona!
Il procedimento che ho illustrato fin qui prende in considerazione un percorso che, se proiettato su un piano orizzontale, rappresenta una serpentina le cui strisciate parallele hanno una distanza tale da permettere la sovrapposizione minima dei fotogrammi impostata nel foglio Excel. Il ricorso al GIS permette di individuare correttamente le coordinate dei waypont, ma questo passaggio potrebbe essere evitato se in Mission Hub ci fosse la possibilità di tracciare delle rotte parallele. Il procedimento sembra lungo e complicato, ma basta poco per prenderci la mano. Un po’ di GIS non fa mai male! In termini del tutto generali, è possibile utilizzare un CAD 3D per tracciare qualsiasi rotta nello spazio, anche una serpentina posta su un piano verticale, magari per rilevare un fronte roccioso. Con QGIS poi è possibile generare la rotta da importare in Mission Hub. Ho in mente di fare un articolo o un video anche per quello.
Nel frattempo vi segnalo un sito nel quale potete trovare informazioni su come si calcola e si valuta il GSD e su molti altri aspetti tecnici che riguardano la topografia e la fotogrammetria in particolare: https://3dmetrica.it/
Qui sotto, invece, i file che ho utilizzato nell’esempio e dei video esplicativi. Sono i primi in assoluto che faccio, quindi vi prego di essere indulgenti. I primi due video si riferiscono alla programmazione del volo, mentre il terzo spiega come importare le mappe di sfondo in QGIS. Tra i file da scaricare c’è anche una lista di connessioni che è possibile realizzare nel software per accedere ai dati territoriali di Google e della Provincia Autonoma di Trento.
